Предшественником ДОСААФ было Общество содействия обороне, авиационному и химическому строительству (ОСОАВИАХИМ), образованное в 1927 году. В 1948 году на его базе были образованы 3 самостоятельных общества — ДОСАРМ, ДОСАВ и ДОСФЛОТ.ДОСААФ СССР
В 1951 году эти общества были объединены в ДОСААФ СССР[3], которое существовало как массовая оборонно-патриотическая организация, цель которой — содействие укреплению обороноспособности страны и подготовке трудящихся к защите социалистического Отечества[4].на территории Российской Федерации была организована Российская оборонная спортивно-техническая организация (РОСТО). Одно время (после того, как называлась РОСТО) именовалась ОСТО России. 17 декабря 2009 года РОСТО преобразовано в Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту (ДОСААФ)[5].
в Азербайджанской Республике было преобразовано в Республиканский совет Добровольного Военного Патриотического Технического спортивного общества (азерб. Könüllü Hərbi Vətənpərvərlik Texniki İdman Cəmiyyəti Respublika Şurası(KHVTİC)).
на территории Республики Беларусь была сохранена как республиканское государственно-общественное объединение «Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту Республики Беларусь»
на Украине правопреемником ДОСААФ является организация ОСОУ — Общество содействия обороне Украины (по-украински ТСОУ — Товариство сприяння обороні України).
на территории Таджикистана образовалась ООСО РТ — Общественная организация содействия обороне Республики Таджикистан (по-таджикски ТҶММ ҶТ — Ташкилоти ҷамъиятии мададгори мудофиаи Ҷумҳурии Тоҷикистон).
на территории Республики Армения была организована оборонное спортивно-техническое общество (ОСТО)
в Узбекистане правопреемником ДОСААФ УзССР стала Организация содействия обороне Узбекистана «Ватанпарвар» (узб. Патриот)(по-узбекски Ўзбекистон мудофаасига кўмаклашувчи «Ватанпарвар» ташкилоти), созданная в 1991 году.